Un único carrier basado en FPGA XCAU25P (Artix UltraScale+). La aviónica cara y compleja nunca cambia; lo que se adapta a la misión se cambia intercambiando un módulo. Controladora de vuelo, hub de comunicaciones, nodo SIGINT — el mismo hardware.
SILEX no es solo una controladora de vuelo: es una plataforma de aviónica y comunicaciones modular construida alrededor de un núcleo FPGA. Su arquitectura bare-metal en lógica programable ejecuta el lazo de control en hardware puro, con latencias inalcanzables para cualquier solución basada en MCU o SoC de propósito general — menos de 50 µs deterministas. Integra SDR de banda ancha, conectividad 4G/5G, triple IMU industrial, secure element e inferencia de IA on-board. Compatible con el ecosistema PX4 y con una arquitectura preparada para certificación DO-254.
La aviónica tradicional fija dos cosas que no deberían fijarse: la interfaz de conectores y el stack de comunicaciones. SILEX las libera con dos capas independientes de modularidad — el cliente paga una vez por la parte difícil y se adapta para siempre intercambiando módulos.
Sin stack de radio soldado. El operador elige la combinación que encaja con la misión y la región — se cambia en segundos, sin herramientas, sin recertificar el carrier.
Una PCB simple de 2 capas (200 pines FX11) define cómo SILEX habla con el exterior. Cambia el módulo, no el carrier: FC Pixhawk, OEM a medida, battery pack, industrial o táctico.
SILEX Flight Controller. Servo rail 2.54 mm + JST-GH Pixhawk Standard, 24 PWM, CAN FD, GPS×2, telemetría×3. Drop-in para cualquier plataforma Pixhawk.
SILEX Hub. LiPo + cargador USB-C PD + PMIC. Convierte SILEX en un hub autónomo de comunicaciones e inteligencia — sin dron, sin infraestructura.
SILEX OEM Platform. Esquema FX11 abierto: el cliente define sus propios conectores y se adapta a su airframe o estándar.
El núcleo de vuelo vive completamente en la lógica programable (PL): fusión inercial, estimación de actitud, lazo PID/MPPI, mezcla de motores y generación PWM/DShot — todo en hardware. Un soft-core RISC-V bare-metal gestiona MAVLink, logging y watchdog. Linux es opcional (ROS2, PX4 completo, companion compute) y nunca está en el camino crítico.
| Dimensión | Pixhawk 6X Pro | Auterion Skynode X | SILEX |
|---|---|---|---|
| Procesador de vuelo | STM32H753 @ 480 MHz | STM32H753 (FMUv6X) | FPGA XCAU25P + RISC-V bare-metal |
| Latencia lazo FC | ~1–5 ms (NuttX) | <0.1 ms (1000 Hz) | <50 µs determinista (PL) |
| SDR integrado | — | — | AD9361 · 70 MHz–6 GHz · 2T2R · 56 MHz BW |
| 4G/5G | — | LTE Cat-4 | 4G/5G módulo M.2 |
| Salidas PWM | 16 | 16 | 24 (16 MAIN + 8 AUX) |
| Ethernet | 100 Mbps | 100 Mbps | 1000 Mbps GigE |
| Inferencia IA | — | On-device (Cortex-A53) | Acelerador FPGA INT8 · ~110 GOPS |
| Magnetómetro | BMM150 (~300 nT) | ~300 nT | RM3100 (~15 nT · ×20) |
| Secure element | — | — | ATECC608B / SE050 |
| Temperatura | −40 °C … +85 °C | 0 °C … +50 °C | −40 °C … +85 °C |
| Peso | ~50 g (módulo) | 159 g (completo) | ~73 g (sin carcasa) |
| Certificabilidad | DO-254 difícil | No viable (Linux crítico) | Alta — FC bare-metal en PL |
Ventaja honesta de la competencia: el ecosistema AuterionOS (apps Docker) y el PX4 enterprise probado en campo dan a Skynode X un go-to-market inmediato. SILEX mitiga con MAVLink nativo + PX4 opcional y campaña de validación en vuelo.
Disipador integrado sobre el SoM y carcasa de aluminio mecanizado que envuelve el conjunto. Cero mantenimiento, cero ruido y operación en ambientes con polvo, humedad o vibración.
Carrier de 70 × 120 mm con el SoM XCAU25P (55 × 40 mm) montado vía conectores FX11. Sistema completo de ~73 g sin carcasa — hasta el doble más ligero que un Auterion Skynode X. Alimentación redundante 2× POWER IN (4–6 V, 5 A).
SILEX integra un AD9361 SDR de banda ancha — 70 MHz a 6 GHz, 2T2R, 56 MHz de ancho de banda. Puede cambiar de protocolo de radio sin rediseño hardware, recibir GNSS L1 por software como respaldo y servir como receptor SDR para SIGINT o estación base RTK.
El acelerador INT8 en la FPGA ejecuta modelos de visión a ~110 GOPS directamente a bordo — sin companion computer ni dependencia del enlace de datos. Detección de objetos, clasificación de señales RF, detección de anomalías y navegación en entornos sin GPS, todo con latencia garantizada.
Con un módulo de batería (LiPo + cargador USB-C PD + PMIC), SILEX se convierte en un hub autónomo de comunicaciones e inteligencia. Sin dron, sin infraestructura — desplegable en cualquier lugar. No existe hoy ningún producto comercial con SDR + 5G + IMU + IA en menos de ~110 g.
Monitorización y clasificación de espectro RF en tiempo real con el acelerador IA en FPGA. Sin nube, sin enlace.
Receptor GNSS L1 por software (SDR) + correcciones por 5G/LoRa. Precisión centimétrica sin hardware GNSS dedicado.
Despliega varios hubs como nodos mesh. Los drones repiten a través de ellos más allá del alcance directo. ~4–8 h de autonomía.
Hubs en posiciones conocidas dan referencia de tiempo PPS <100 ns y posicionamiento RF a un enjambre sin GNSS.
Nodo terrestre que agrega telemetría de todo el enjambre, corre inferencia FPGA + 5G + SDR y sincroniza desde un solo hub.
Nodo de campo con 5G + GbE que agrega datos de sensores industriales y los envía a la nube. Secure element para identidad y cifrado.
Multirrotores de competición y profesionales con hasta 24 motores.
VTOL y aviones de ala fija con geometrías híbridas complejas.
Inspección industrial en entornos extremos (−40 °C, alta altitud) con requisitos DO-254.
Drones conectados 4G/5G para operaciones más allá del alcance visual (BVLOS).
Enjambre, navegación GPS-denied y algoritmos de control a medida.
Stack de radio propietario sobre SDR, sin firmware de terceros. NDAA Section 848.
SILEX está en desarrollo activo. Contacta para datasheet, early access y proyectos OEM/defensa.
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