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CONTROL AUTÓNOMO · UAV · USV · UGV

SILEX

El cerebro de navegación para vehículos autónomos de misión crítica

Controladora de navegación y control con cómputo embebido, sensores redundantes y autopilot certificable. Para vehículos autónomos aéreos (UAV), marítimos (USV) y terrestres (UGV) que operan donde el fallo no es una opción.

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SILEX autonomous navigation controller
IMU triple redundante GNSS RTK PX4 · ArduPilot CAN-FD · UART · PWM EN 60068 Hecho en Europa
3× IMU redundantes con votación
3 Dominios: aire, mar y tierra
−40/+85°C Rango de temperatura industrial
<1cm Precisión de posición con RTK
Cómputo embebido

Potencia de cómputo a bordo, sin compromisos.

SILEX integra un MCU ARM STM32H7 a 480 MHz junto a un FPGA para control determinista en tiempo real y aceleración de algoritmos de navegación, fusión sensorial y percepción. Ejecuta tu pila de autonomía directamente en el dispositivo, sin latencias de red.

  • MCU ARM Cortex-M7 a 480 MHz
  • FPGA para aceleración hardware
  • Control en tiempo real determinista
SILEX compute
Redundancia

Diseñada para no fallar nunca.

Triple IMU con votación, doble bus de alimentación y sensores con detección de fallo automática. Si un subsistema cae, SILEX continúa la misión de forma segura sin intervención del operador. Seguridad funcional desde el diseño.

  • Triple IMU con votación 2oo3
  • Doble alimentación redundante
  • Detección y aislamiento de fallos
SILEX redundancy
Autopilot abierto

Tu stack o el estándar de la industria.

Compatible con PX4 y ArduPilot, con SDK abierto para integrar tu propia lógica de control y misión. GNSS RTK multi-constelación, enlace cifrado de largo alcance y actualizaciones OTA gestionadas desde STRATOX.

  • PX4 · ArduPilot · SDK abierto
  • GNSS RTK multi-constelación
  • Enlace cifrado y OTA
SILEX autopilot
Especificaciones

Cómputo, sensores y redundancia.

ProcesadorSTM32H7 + FPGA
IMUTriple redundante
NavegaciónGNSS RTK · barómetro
AutopilotPX4 · ArduPilot
InterfacesCAN-FD · UART · PWM · I²C
ConectividadEthernet · USB · enlace cifrado
Alimentación5–60 V · doble redundante
Temperatura−40 °C / +85 °C
CertificaciónEN 60068 · IPC-A-610
Dominios de operación

Un solo cerebro: aire, mar y tierra.

01

Aéreo · UAV

Drones de inspección, vigilancia, mapeo y logística. Vuelo autónomo, BVLOS y precisión RTK centimétrica.

02

Marítimo · USV

Embarcaciones autónomas de superficie para batimetría, vigilancia costera y monitorización ambiental.

03

Terrestre · UGV

Vehículos terrestres no tripulados para inspección, logística interna y operación en entornos peligrosos.

04

Defensa

Plataformas no tripuladas multi-dominio con enlace cifrado y operación en entornos GPS-denied y EW.

Ecosistema

Del hardware a la operación, integrado.

STRATOX

Gestiona flotas, planifica misiones y recibe telemetría en tiempo real desde STRATOX, nuestro software de operaciones.

Actualizaciones OTA

Despliega firmware y parámetros de misión de forma remota y segura a toda tu flota, con rollback automático.

API & SDK

SDK abierto y API REST para integrar SILEX con tu pila de autonomía, GIS o sistemas de mando y control.

Cumplimiento y certificación
EN 60068 IPC-A-610 CE RoHS MIL-STD (bajo demanda) Cadena de suministro europea

¿Interesado en SILEX?

Contacta con nuestro equipo de ingeniería para datasheet completo, integración con tu plataforma y disponibilidad para tu sector.

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